Có nhiều lý do tuyệt vời để chọn robot thay vì các lựa chọn thay thế. Tuy nhiên, có một số nguyên tắc cơ bản quan trọng cần tìm hiểu trước khi bạn bắt đầu sử dụng robot palletizing hay còn gọi là robot xếp hàng.
Đây là hướng dẫn cần thiết để xếp hàng bằng robot
Nếu bạn có quy trình đóng gói khối lượng từ trung bình đến cao, bước xếp hàng lên pallet có lẽ là một phần không thể thiếu trong quy trình đó. Có thể bạn hiện đang thực hiện bước này theo cách thủ công hoặc có thể bạn đã sử dụng một số hình thức tự động hóa.
Bạn gần như chắc chắn đã cân nhắc việc sử dụng robots.
Có một số lựa chọn cho việc xếp pallet tự động. Tuy nhiên, robot đang nhanh chóng trở thành một lựa chọn cực kỳ phổ biến nhờ tính linh hoạt và khả năng xử lý các pallet hỗn hợp. Thị trường robot xếp pallet đang tăng trưởng ổn định , phần lớn nhờ vào nhu cầu thay thế lao động.
Xếp hàng bằng robot là gì
Xếp hàng bằng robot là phương pháp sử dụng robot công nghiệp để đặt và xếp hàng hóa lên pallet để vận chuyển. Nhiều robot có thể được sử dụng để xếp hàng và cách tiếp cận phổ biến nhất là sử dụng robot xếp hàng chuyên dụng để vận chuyển nhanh chóng các mặt hàng nặng, cồng kềnh.
Sự khác biệt chính giữa xếp hàng bằng rô-bốt và các hình thức xếp chồng tự động khác là rô-bốt cho phép bạn kiểm soát nhiều hơn cách sắp xếp pallet.
Vớigiải pháp lập trình phù hợp , bạn có thể dễ dàng tạo các pallet hỗn hợp với các đối tượng có hình dạng và kích thước khác nhau. Việc lập trình lại robot cho các dòng sản phẩm hoàn toàn mới cũng dễ dàng; một sự thay đổi đòi hỏi nhiều tháng thiết kế cơ khí với các máy xếp pallet thông thường.
Việc xếp pallet luôn = To và nặng?
Khi nghĩ đến việc xếp hàng lên pallet, chúng ta thường nghĩ đến những con robot khổng lồ di chuyển những chiếc hộp lớn và nặng lên những pallet chất đầy sản phẩm. Điều này có thể khiến bạn nhầm tưởng rằng việc xếp pallet chỉ phù hợp với những vật thể lớn và nặng.
Trong thực tế, việc xếp pallet có thể được thực hiện ở mọi quy mô. Nó thực sự chỉ là một phiên bản nâng cao hơn của việc chọn và đặt.
Chi tiết quan trọng giúp phân biệt nhiệm vụ xếp pallet với nhiệm vụ xếp và đặt cơ bản là vị trí đặt hàng xuống luôn thay đổi (hoặc vị trí lấy hàng đối với nhiệm vụ dỡ pallet). Các đối tượng được sắp xếp theo dạng lưới phía trên pallet, vì vậy mỗi vị trí đều nằm ngay cạnh vị trí trước đó.
Và chỉ vì chúng ta nói về việc sắp xếp các vật phẩm trên một “pallet” không có nghĩa là chúng luôn phải là những pallet gỗ lớn. Bạn có thể thực hiện nhiệm vụ xếp pallet lên hầu hết mọi bề mặt.
Loại robot nào có thể được sử dụng để xếp hàng?
Với suy nghĩ này, bạn có thể sử dụng hầu hết mọi cánh tay robot để xếp hàng. Miễn là robot có thể nhặt đồ vật và đặt chúng xuống nơi khác, nó có thể xử lý việc xếp hàng lên pallet.
Tuy nhiên, một số robot phù hợp với việc xếp hàng hơn những robot khác. Robot bạn chọn sẽ tùy thuộc vào tính chất của nhiệm vụ xếp hàng bạn đã chọn, loại đối tượng mà robot sẽ xử lý và mức hiệu suất bạn yêu cầu.
Dưới đây là một số loại robot phổ biến:
- Robot xếp hàng –Có lẽ là lựa chọn tốt nhất cho hầu hết các tình huống. Đây là những robot lớn có khả năng tải trọng lớn và tầm hoạt động xa. Họ thường sử dụngkhớp nối trục , một lựa chọn thiết kế cho phép cố định bộ truyền động của khuỷu tay robot vào đế của nó, tăng tốc độ và khả năng tải trọng.
- Robot công nghiệp 6 trục —Có tính linh hoạt cao, chúng có thể được sử dụng cho nhiều nhiệm vụ trong không gian làm việc, bao gồm cả xếp hàng. Chúng có nhiều kích cỡ khác nhau, điều đó có nghĩa là bạn sẽ có thể tìm được một kích cỡ phù hợp. Các robot lớn nhất hiện nay trên thị trường (có trọng tải lớn nhất) là robot 6 trục và cần thiết cho các vật nặng.
- Robot cộng tác –Phù hợp nhất với các nhiệm vụ có tải trọng thấp, không yêu cầu tốc độ. Cobots có lợi thế là chúng có thể hoạt động mà không cần hàng rào an toàn. Chúng thường được sử dụng để xếp hàng nhỏ, hiệu suất thấp.
- Robot Delta —Thường được sử dụng để gắp và đặt tốc độ cao, cũng có thể sử dụng robot Delta cho các nhiệm vụ xếp hàng chi tiết. Điều này khá hiếm nhưng có thể xảy ra.
- Robot SCARA —Hầu hết robot SCARA được sử dụng cho các nhiệm vụ lắp ráp nhẹ, chi tiết, nghĩa là nó có thể phù hợp với các nhiệm vụ xếp hàng nhỏ hơn. Tuy nhiên, cũng có một số robot SCARA chuyên dụng để xếp pallet hạng nặng.
- Robot giàn –Chúng có thể có trọng tải thậm chí còn lớn hơn tất cả các loại robot khác, với khả năng xếp chồng hầu hết mọi thứ có thể được nâng lên bằng cần cẩu trên cao.