Mọi doanh nghiệp kinh doanh sản phẩm vật lý và vật liệu đều có không gian dành riêng cho việc vận chuyển và tiếp nhận hàng hóa. Khi hàng hóa đạt đến khối lượng đủ lớn, chúng thường được đóng gói trên một sàn gỗ gọi là pallet. Pallet giúp việc di chuyển và vận chuyển sản phẩm dễ dàng hơn đáng kể vì chúng vừa vặn trong các phương tiện vận chuyển như xe đầu kéo và có trhể di chuyển xung quanh bằng các công cụ như xe nâng pallet và xe nâng.
I. Robot depalletizing là gì?
Depalletizing hay còn gọi là tháo pallet là quá trình ngược lại với việc xếp pallet (palletizing); đó là việc dỡ hàng hóa hoặc vật liệu từ pallet, thường là đưa lên dây chuyền sản xuất.
Việc đóng lại pallet cũng tương tự như vậy ở chỗ nó bao gồm việc dỡ hàng từ một pallet và đặt hàng hóa đó lên một pallet khác để vận chuyển đến nơi khác.
II. Robot depalletizing tự động hoạt động như thế nào
Robot depalletizing có thể được đặt ở đầu hoặc cuối dây chuyền sản xuất để tách sản phẩm khỏi pallet . Sản phẩm có thể được xử lý theo nhiều định dạng khác nhau: túi, hộp và túi trong hộp . Việc lấy các túi đã đầy diễn ra trực tiếp từ pallet, theo sơ đồ đã cho, được lập trình theo cấu hình của pallet cần tháo pallet. Túi đã lấy được đặt trên phễu thu gom sản phẩm, được trang bị lưỡi răng cưa, để cắt túi sao cho nội dung chảy ra trơn tru, đảm bảo làm rỗng hoàn toàn. Cuối cùng, túi được đặt trên băng chuyền hoặc vào thùng thu gom và nén chặt. Từ đây, sản phẩm rời có thể được chuyển đến các máy khác hoặc cuối dây chuyền.
Xem thêm các giải pháp khác của Vuletech
III. Các yếu tố quan trọng trong robot depalletizing
Như đã đề cập, việc tháo dỡ pallet giống như việc tua lại một tác vụ xếp pallet. Tuy nhiên, có một số thách thức riêng đối với việc tháo dỡ pallet không liên quan đến việc xếp pallet. Ví dụ, trong khi tốc độ là quan trọng, vật liệu và cách sắp xếp quan trọng hơn nhiều.
Tương tự như khi xếp pallet, các vật thể cần xử lý có ảnh hưởng lớn đến lựa chọn robot, kẹp và cảm biến để dỡ pallet. Nhưng điều làm tăng thêm sự phức tạp là cách các vật liệu này được phân phối. Điều này là do khi dỡ pallet, đây là yếu tố bên ngoài vì pallet được người khác chất lên. Do đó, luôn có khả năng các vật thể được xếp chồng lên nhau một cách phi logic hoặc không nhất quán, khiến quá trình dỡ pallet trở nên phức tạp hơn. Ngoài ra còn có khả năng các hộp được đặt quá gần nhau, khiến việc kẹp trở nên khó khăn hơn. Trong trường hợp này, cảm biến thị giác cũng có thể phát hiện hai hộp là một.
Cũng có thể xảy ra trường hợp có nhiều vật thể trên một pallet. Nếu trường hợp này xảy ra, tất cả các vật thể này không được đặt cùng một chỗ, thì cần phải làm việc với chức năng nhận dạng. Ví dụ, máy quét mã vạch để robot có thể nhận dạng được vị trí cần đặt sản phẩm. Ngoài ra, kích thước của vật thể cũng mang tính quyết định. Nếu kích thước của các vật thể khác nhau, thì cần phải xem xét cẩn thận cách quản lý vấn đề này bằng chức năng nhận dạng và lựa chọn kẹp.
IV. Lợi ích của robot palletizing
1. Môi trường làm việc an toàn hơn – Robot Depalletizing tạo ra môi trường làm việc an toàn hơn cho nhân viên.
Việc tháo pallet thường liên quan đến việc nâng, uốn và vặn người vất vả và lặp đi lặp lại. Nhiều hàng hóa có tải trọng khá nặng, khiến người lao động có nguy cơ bị thương và mệt mỏi cực độ. Tự động hóa việc tháo pallet giúp người lao động thoát khỏi công việc vất vả của quy trình, giảm đáng kể các chấn thương liên quan đến công việc.
2. Giảm tỷ lệ luân chuyển – Do bản chất vất vả và không mong muốn của việc dỡ pallet, tỷ lệ luân chuyển cao là phổ biến.
Bản chất đòi hỏi nhiều lao động và nguy cơ chấn thương mãn tính cao khiến nhiều nhân viên bị kiệt sức và rời khỏi vị trí dỡ pallet. Tỷ lệ luân chuyển cao khiến các nhà máy thiếu nhân sự, gây thêm áp lực cho những nhân viên còn lại. Tự động hóa việc dỡ pallet giúp giảm tỷ lệ luân chuyển vì robot khớp nối thay thế nhân viên trong một công việc mà người lao động không mong muốn. Lao động trở nên đáng tin cậy và nhất quán với việc dỡ pallet bằng robot.
3. Tăng năng suất – Tỷ lệ năng suất tăng lên với việc dỡ pallet bằng robot với tốc độ hoạt động nhanh, thời gian chạy dài và tính nhất quán của robot công nghiệp. Robot xử lý có thể dễ dàng dỡ hàng mà không bị gián đoạn hoặc mất tập trung. Chúng cũng có thể hoạt động suốt ngày đêm. Thời gian chu kỳ trở nên nhanh hơn cho phép thông lượng lớn hơn và tỷ lệ năng suất cao hơn.
4. Ngăn ngừa các bộ phận bị hư hỏng – Việc dỡ pallet thủ công có thể dễ làm hỏng các bộ phận. Công nhân có thể xử lý không đúng cách hoặc làm rơi các vật phẩm có thể quá nặng đối với họ để nâng. Cánh tay robot công nghiệp hoạt động với các chuyển động được lập trình và kiểm soát. Điều này đảm bảo các hộp được xử lý cẩn thận để ngăn các vật phẩm bị hư hỏng trong quá trình dỡ pallet. Sử dụng các bộ điều khiển robot có khả năng chịu tải phù hợp sẽ đảm bảo các hộp không bao giờ bị rơi.
5. Giảm lỗi – Tự động hóa việc dỡ pallet bằng cánh tay robot sản xuất cũng sẽ giảm lỗi. Robot bốn trục sẽ ngăn ngừa lỗi như thiếu hộp hoặc đặt hộp vào vị trí không chính xác sau khi lấy hộp ra khỏi pallet.
6. Giảm chi phí – Chi phí sản xuất có thể giảm đáng kể với việc tháo dỡ các robot công nghiệp . Sử dụng robot giúp công nhân không phải tháo dỡ các kiện hàng, giảm chi phí lao động, chi phí đào tạo công nhân và chi phí bồi thường thương tích cho các công ty. Việc ngăn ngừa lỗi và các bộ phận bị hư hỏng giúp giảm phế liệu và lãng phí vật liệu. Tiện ích cũng có thể được giảm thiểu nhờ hiệu quả năng lượng của robot công nghiệp.
7. Sử dụng hiệu quả không gian kho – Tự động hóa việc dỡ pallet cho phép sử dụng hiệu quả không gian kho do robot có tầm với xa hơn và phạm vi làm việc rộng hơn . Robot không chỉ có thể tiếp cận không gian sàn mà tầm với xa hơn của chúng còn cho phép chúng tối đa hóa không gian theo chiều dọc của nhà máy. Robot depalletizing có thể xếp chồng các hộp theo chiều dọc lên độ cao lớn hơn khả năng của con người, tận dụng không gian nhà máy thường bị bỏ quên.
V. Quý khách hàng có nhu cầu về Robot Depalletizing vui lòng liên hệ: