Có hai quy trình cơ bản nổi bật trong việc xử lý vật liệu trong nhà máy đó chính là: xếp pallet và tháo pallet. Cả hai đều là một phần không thể thiếu trong hoạt động trơn tru của các dây chuyền sản xuất và phân phối. Vậy những khác biệt chính giữa xếp pallet và tháo pallet là gì và vai trò của hệ thống robot như thế nào trong việc nâng cao hiệu quả cho toàn bộ nhà máy nói chung và dây chuyền sản xuất nói riêng.
Xếp pallet – Palletizing là gì?
Xếp pallet hay Palletizing có nghĩa là đặt hoặc xếp chồng các mặt hàng lên pallet gỗ, nhựa hoặc kim loại để vận chuyển hoặc lưu trữ. Đây là một nhiệm vụ quan trọng đối với dây chuyền sản xuất vì nó giúp tránh hư hỏng hoặc mất mát sản phẩm trong quá trình vận chuyển. Hàng tỷ pallet được sử dụng trên toàn thế giới mỗi ngày.
Cách truyền thống để thực hiện xếp pallet là thực hiện thủ công. Một công nhân lấy các hộp hoặc các dạng sản phẩm đóng gói khác từ dây chuyền sản xuất và xếp chúng lên pallet rỗng.
Gần đây hơn, robot công nghiệp đã trở thành một cách phổ biến để đạt được mục tiêu xếp pallet. Robot nhất quán hơn so với công nhân và giúp giảm số lượng chấn thương thường gặp ở công nhân xếp pallet.
Tháo dỡ pallet – Depalletizing là gì?
Depalletizing ngược lại với palletizing. Chính là việc loại bỏ các mặt hàng một cách có hệ thống ra khỏi pallet, thường là đưa lên dây chuyền sản xuất. Đây thường là giai đoạn đầu tiên trong quá trình xử lý hoặc phân phối nguyên vật liệu.
Máy xếp pallet robot công nghiệp có thể thực hiện các nhiệm vụ dỡ pallet theo trình tự cụ thể. Chúng giúp tăng hiệu quả trong các giai đoạn tiếp theo của quy trình sản xuất hoặc phân phối.
5 điểm khác nhau giữa Robot Palletizing và Robot Depalletizing
Ngoài ra còn có một số khác biệt quan trọng giữa việc xếp pallet và dỡ pallet. Mặc dù các nhiệm vụ có vẻ tương tự nhau nhưng chúng hoàn toàn khác nhau. Một số điểm khác biệt chính giữa hai nhiệm vụ này là:
1. Thách thức dỡ hàng
Với nhiệm vụ xếp pallet, bạn kiểm soát mọi thứ về các mặt hàng trên pallet. Ví dụ, robot sẽ nhấc hộp từ băng tải và đặt vào vị trí chính xác trên pallet.
Với việc dỡ pallet, bạn đang dỡ các mặt hàng từ một pallet mà người khác đã chất lên. Luôn có khả năng các mặt hàng sẽ ở những vị trí không mong muốn trên pallet hoặc việc phân phối các mặt hàng không nhất quán.
2. Các mặt hàng được di chuyển trong quá trình vận chuyển
Pallet di chuyển rất nhiều trong quá trình vận chuyển. Việc cố định hàng hóa bằng màng co không đủ là một trong những sai lầm phổ biến nhất khi xếp pallet .
Khi bạn đang dỡ pallet, việc các mặt hàng bị dịch chuyển trong quá trình vận chuyển là điều không hiếm. Hệ thống dỡ pallet bằng robot phải có khả năng tính đến chuyển động đó nếu không sẽ mắc lỗi.
3. Tầm nhìn của robot
Một cách phổ biến để xử lý sự không chắc chắn khi dỡ pallet là thêm tầm nhìn của robot vào các ứng dụng tháo pallet.
Cảm biến thị giác làm tăng thêm tính phức tạp cho ứng dụng robot của bạn, nhưng nó cải thiện tính linh hoạt của hệ thống đối với những thay đổi.
4. Các quá trình thượng nguồn và hạ nguồn khác nhau
Một sự khác biệt rõ ràng giữa việc xếp hàng lên pallet và dỡ hàng xuống pallet là chúng tương tác với các quy trình khác nhau trong quy trình sản xuất của bạn.
Nhiệm vụ xếp pallet thường được thực hiện sau các nhiệm vụ đóng gói trước đó, chẳng hạn như niêm phong, dán nhãn và dựng thùng.
Nhiệm vụ dỡ pallet thường diễn ra khi bắt đầu quy trình làm việc của bạn và sẽ tương tác với các nhiệm vụ như chọn, phân loại và mở gói.
5. Vị trí trong nhà máy
Có khả năng là robot xếp pallet và robot tháo pallet sẽ được đặt ở những vị trí khác nhau trong các nhà máy khác nhau tùy vào mô hình của từng loại nhà máy. Bạn sẽ muốn đặt robot gần bất kỳ quy trình nào trước hoặc sau quy trình đó trong quy trình làm việc của bạn.
Nếu số lượng sản xuất của bạn thấp, bạn có thể sử dụng cùng một robot cho cả hệ thống xếp pallet và tháo pallet. Nếu vậy, bạn sẽ cần tính đến điều này khi thiết kế ô robot và quyết định cách nó phù hợp với bố cục cơ sở của bạn.