Trong các dây chuyền điện tử, bán dẫn và lắp ráp vi cơ khí, thao tác pick-up ngày nay không còn đơn thuần là “hút và đặt” linh kiện. Khi kích thước linh kiện ngày càng nhỏ hơn, nhẹ hơn, dễ hư hỏng hơn, đồng thời yêu cầu tốc độ chu kỳ nhanh và độ định hướng chính xác cao trước khi lắp ráp, cơ cấu gắp trở thành một trong những yếu tố quan trọng nhất quyết định hiệu suất của toàn bộ hệ thống.
Chỉ một sai lệch nhỏ ở module pick-up cũng có thể ảnh hưởng trực tiếp đến độ ổn định, độ chính xác và năng suất máy.
Để đáp ứng các mức yêu cầu khác nhau của OEM, PROTEC (Hàn Quốc) đã phát triển ba dòng xi lanh hút xoay tích hợp gồm PPR – PPRL – PPRM, từ giải pháp khí nén nhỏ gọn tiêu chuẩn đến phiên bản điều khiển điện chính xác cao.
Bài viết dưới đây sẽ giúp bạn so sánh nhanh từng dòng và lựa chọn model phù hợp nhất cho ứng dụng của mình.
I. Tổng quan 3 dòng xi lanh hút xoay Protec

| Model | Chức năng | Công nghệ xoay | Mức độ chính xác | Phù hợp ứng dụng |
|---|---|---|---|---|
| PPR | Hút + xoay | Khí nén | Cao | Pick-up nhanh, góc cố định |
| PPRL | Hút + xoay + nâng hạ | Khí nén | Cao | Pick-up 2 trục gọn nhẹ |
| PPRM | Hút + nâng hạ + xoay | Khí + Motor điện (encoder) | Rất cao | Định vị góc linh hoạt, precision cao |
1. Dòng PPR: Giải pháp hút & xoay khí nén siêu nhỏ gọn
Khi ứng dụng cần tốc độ cao, đơn giản và tiết kiệm chi phí thì dòng PPR là dòng xi lanh pick-up cơ bản tích hợp hút và xoay bằng khí nén, phù hợp cho các thao tác xử lý linh kiện nhỏ như IC, SMD, tụ điện, cảm biến…
Thiết kế thân mỏng và trọng lượng nhẹ giúp giảm tải đầu gắp, tăng gia tốc chuyển động và rút ngắn chu kỳ máy. Cơ cấu chốt chặn ngoài giúp giảm độ rơ, đảm bảo độ lặp vị trí ổn định trong vận hành tốc độ cao.
Ưu điểm nổi bật
-
Hút + xoay khí nén tích hợp
-
Nhỏ gọn, nhẹ, tối ưu tốc độ
-
Kết cấu đơn giản, dễ tích hợp
-
Chi phí đầu tư thấp
-
Tùy chọn cảm biến vị trí
Dòng này đặc biệt phù hợp cho các ứng dụng chỉ yêu cầu góc xoay cố định như 90° hoặc 180°, không cần tích hợp chuyển động nâng – hạ. Với cấu trúc đơn giản và trọng lượng nhẹ, giải pháp giúp tối ưu tốc độ vận hành, đồng thời giảm chi phí đầu tư và dễ dàng tích hợp vào các module pick-up tiêu chuẩn.

2. Dòng PPRL – Hút, xoay & nâng hạ trong một module khí nén
Khi bạn cần tích hợp cả 3 chức năng nhưng vẫn giữ cấu trúc đơn giản thì dòng PPRL được phát triển từ nền tảng PPR và bổ sung thêm chuyển động nâng – hạ bằng khí nén, giúp OEM gom nhiều cơ cấu rời thành một module duy nhất.
Việc tích hợp nhiều chức năng trong một module duy nhất không chỉ giúp máy gọn hơn, mà còn ổn định hơn, dễ thiết kế hơn và tiết kiệm không gian đáng kể.
Ưu điểm nổi bật
-
Hút + xoay + nâng hạ bằng khí nén
-
Giảm linh kiện rời, gọn module
-
Độ lặp cao, vận hành ổn định
-
Dễ thiết kế & bảo trì
-
Tối ưu không gian máy
Phù hợp cho các ứng dụng cần nâng – hạ tích hợp, đầu gắp gọn nhẹ và ưu tiên giải pháp khí nén đơn giản, dễ vận hành.

3. Dòng PPRM – Hút khí nén + xoay motor điện chính xác cao
Khi ứng dụng yêu cầu kiểm soát góc quay linh hoạt và độ chính xác tối đa, PPRM là dòng xi lanh cao cấp nhất trong series PROTEC. Sản phẩm kết hợp chuyển động nâng – hạ bằng khí nén với cơ cấu xoay sử dụng motor điện tích hợp encoder (closed-loop), mang lại khả năng điều khiển chính xác và ổn định vượt trội so với các giải pháp xoay khí nén truyền thống.
Nhờ chuyển động xoay điện, người dùng có thể chủ động thiết lập góc quay, tốc độ và mô-men xoắn theo từng yêu cầu cụ thể, đồng thời đạt độ phân giải và độ lặp rất cao. Điều này đặc biệt quan trọng trong các ứng dụng cần định vị chính xác, căn chỉnh linh kiện hoặc xử lý các chi tiết điện tử nhạy cảm. Với thiết kế nhỏ gọn, tích hợp sẵn cảm biến và cơ cấu giảm chấn, PPRM giúp OEM dễ dàng xây dựng module pick-up chính xác, ổn định và bền bỉ trong vận hành dài hạn.
Ưu điểm nổi bật
-
Xoay bằng motor điện độ chính xác cao
-
Điều khiển linh hoạt góc quay, tốc độ và mô-men xoắn
-
Hệ thống encoder closed-loop đảm bảo độ lặp và ổn định dài hạn
-
Cơ cấu đệm giảm chấn, bảo vệ linh kiện khi pick-up
-
Thiết kế nhỏ gọn, giảm tải đầu gắp, tăng tốc độ chu kỳ
-
Tích hợp sẵn cảm biến vị trí, dễ kết nối hệ thống điều khiển
Phù hợp khi
-
Cần xoay nhiều góc khác nhau thay vì góc cố định
-
Yêu cầu độ chính xác ở mức micron
-
Ứng dụng assembly chính xác, AOI/inspection hoặc bán dẫn thế hệ mới

II. Nên chọn dòng nào để tối ưu sử dụng
- Chọn PPR nếu bạn cần pick-up nhanh, góc cố định, cấu trúc đơn giản
- Chọn PPRL nếu bạn cần nâng hạ + xoay nhưng vẫn muốn giải pháp khí nén gọn nhẹ
- Chọn PPRM nếu bạn cần điều khiển góc linh hoạt, độ chính xác cao nhất
III. Giải pháp pick-up PROTEC cho OEM Việt Nam & EU
Với thiết kế nhỏ gọn, độ bền cao và khả năng tích hợp linh hoạt, các dòng xi lanh hút xoay PROTEC đang được nhiều OEM điện tử & semiconductor tại miền Bắc Việt Nam và doanh nghiệp EU tin dùng trong:
-
Máy gắp đặt linh kiện (pick-and-place)
-
Máy phân loại & kiểm tra
-
Module lắp ráp tự động
-
Thiết bị bán dẫn & micro-part
Vũ Lê là nhà phân phối chính thức PROTEC tại Việt Nam, sẵn sàng tư vấn lựa chọn model, demo kỹ thuật và hỗ trợ tích hợp. Liên hệ đội ngũ kỹ sư của chúng tôi để được tư vấn giải pháp phù hợp cho ứng dụng của bạn.








































