Xe tự hành AGV hay Robot AGV cung cấp nhiều lợi ích cho nhiều ngành công nghiệp khác nhau, đặc biệt là những ngành liên quan đến sản xuất, kho bãi và phân phối. Tuy nhiên, giống như bất kỳ công nghệ nào, chúng cũng đi kèm với những thách thức riêng. Sau đây là cái nhìn về những lợi ích và nhược điểm tiềm ẩn của việc triển khai Robot AGV trong hoạt động.
I. Ưu điểm của Robot AGV
1. Robot AGV giúp giảm chi phí lao động
Robot AGV có thể giảm đáng kể chi phí liên quan đến lao động thủ công bằng cách đảm nhiệm các nhiệm vụ lặp đi lặp lại và thường xuyên. Khoản đầu tư ban đầu vào Robot AGV có thể lớn, nhưng theo thời gian, việc giảm chi phí liên quan đến lương, phúc lợi và các vấn đề tiềm ẩn về nguồn nhân lực có thể dẫn đến tiết kiệm đáng kể.
2. Robot AGV tăng cường an toàn
Được trang bị các cảm biến tiên tiến và các tính năng an toàn, Robot AGV giảm nguy cơ tai nạn tại nơi làm việc. Chúng có thể hoạt động trong môi trường có thể nguy hiểm hoặc nhiều trở ngại đối với người lao động, chẳng hạn như nhiệt độ khắc nghiệt hoặc khu vực có vật liệu nguy hiểm.
3. Robot AGV tăng độ chính xác và tăng năng suất
Robot AGV làm giảm khả năng xảy ra lỗi liên quan đến sự mệt mỏi hoặc giám sát của con người. Khả năng hoạt động liên tục, không nghỉ hoặc thay ca, có nghĩa là chúng có thể tăng đáng kể năng suất, đảm bảo luồng hoạt động ổn định suốt ngày đêm.
II. Nhược điểm của Robot AGV
1. Robot AGV không phù hợp với các nhiệm vụ không lặp lại
Robot AGV hoạt động tốt trong môi trường được kiểm soát, nơi các nhiệm vụ nhất quán và lặp lại. Trong các hoạt động mà các nhiệm vụ thay đổi rất nhiều hoặc đòi hỏi sự phán đoán của con người, AGV có thể không hiệu quả, hạn chế khả năng áp dụng của chúng đối với một số loại công việc nhất định.
2. Robot AGV giảm tính linh hoạt của hoạt động
Việc phụ thuộc vào các đường dẫn và nhiệm vụ được thiết lập trước có thể khiến Robot AGV kém thích ứng hơn với những thay đổi đột ngột trong yêu cầu hoạt động. Trong khi công nhân có thể nhanh chóng thay đổi vai trò hoặc nhiệm vụ, Robot AGV có thể cần lập trình lại hoặc điều chỉnh hệ thống để thích ứng với các nhu cầu mới, có khả năng làm giảm tính linh hoạt của hoạt động.
3. Robot AGV phụ thuộc vào cảm biến nhạy cảm với bụi
Robot AGV phụ thuộc vào cảm biến, camera và các công nghệ dẫn đường khác để di chuyển và thực hiện nhiệm vụ trong môi trường hoạt động của chúng. Bụi và các hạt có thể gây trở ngại cho các hệ thống này, có khả năng dẫn đến tình trạng hoạt động kém hiệu quả và thời gian chết. Ví dụ, bụi tích tụ trên cảm biến có thể làm giảm độ chính xác của chúng hoặc chặn hoàn toàn chức năng của chúng, đòi hỏi phải vệ sinh và bảo dưỡng thường xuyên để đảm bảo hiệu suất tối ưu.
4. Robot AGV tăng yêu cầu về không gian cho kho bãi
So với các giải pháp lưu trữ và truy xuất tự động (AS/RS) khác như hệ thống lưu trữ khối, Robot AGV cần lối đi rộng hơn để phù hợp với chuyển động và giải phóng mặt bằng hoạt động của chúng. Diện tích tăng thêm này phải được xem xét trong tổng chi phí hoạt động và có thể ảnh hưởng đến thiết kế và hiệu quả chung của kho bãi. Tuy nhiên, khi so sánh với các công nghệ tự động khác như băng tải, Robôt AGV linh hoạt hơn nhiều và tiết kiệm không gian hơn.
III. Các lựa chọn có thể thay thế Robot AGV
AGV đã cách mạng hóa các hoạt động thủ công trong kho và môi trường sản xuất, nâng cao hiệu quả và giảm nhu cầu lao động thủ công. Tuy nhiên, chúng có thể không phù hợp hoàn hảo với mọi tình huống kinh doanh. Công nghệ tự động hóa kho đã phát triển đáng kể trong thập kỷ qua, tạo điều kiện cho các hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động hiệu quả hơn. Dưới đây là một số ví dụ có xu hướng có độ tin cậy cao hơn, tối ưu hóa không gian và ROI dài hạn:
1. Hệ thống băng tải
Sự khác biệt chính giữa Robot AGV và hệ thống băng tải là thiết kế cơ bản của chúng: băng tải là hệ thống cố định đòi hỏi một đường dẫn cố định để vận hành, trong khi Robot AGV là hệ thống di động, cho phép chúng di chuyển tự do trong một khu vực. Sự khác biệt này đưa chúng ta đến một cân nhắc quan trọng — tác động đến việc sử dụng không gian của doanh nghiệp. Hệ thống băng tải, theo bản chất của chúng, đòi hỏi một lượng không gian chuyên dụng đáng kể trong một cơ sở để được thiết lập và vận hành. Yêu cầu này có thể đặt ra nhiều vấn đề cho các hoạt động có không gian hạn chế hoặc những hoạt động cần duy trì tính linh hoạt trong thiết kế.
Ngược lại, Robot AGV cung cấp giải pháp linh hoạt hơn, ít đòi hỏi cơ sở hạ tầng chuyên dụng hơn, khiến chúng trở thành lựa chọn khả thi cho các cơ sở có hạn chế về không gian hoặc những cơ sở ưu tiên khả năng thích ứng trong hoạt động của mình. Tuy nhiên, lựa chọn giữa việc áp dụng hệ thống băng tải hoặc triển khai đội xe Robot AGV không chỉ là vấn đề về không gian. Nó còn phụ thuộc vào nhu cầu cụ thể của hoạt động của bạn. Ví dụ, môi trường có dòng hàng hóa liên tục hoặc gần như liên tục có thể thấy hệ thống băng tải có lợi hơn do khả năng xử lý khối lượng lớn vật liệu một cách hiệu quả và đáng tin cậy.
2. Lưu trữ và lấy hàng tự động (AS/RS) so với Robot AGV
Hệ thống lưu trữ và truy xuất tự động (AS/RS) , chẳng hạn như các giải pháp lưu trữ khối, cung cấp một giải pháp thay thế toàn diện cho Robot AGV bằng cách cung cấp cả khả năng vận chuyển và lưu trữ. Cả AGV và AS/RS đều có thể giao hàng đến tận tay người để hoàn thành đơn hàng và bổ sung, loại bỏ nhu cầu phải đi bộ, nhưng hệ thống AS/RS cũng đảm nhiệm khía cạnh lưu trữ.
Tuy nhiên, Robot AGV cần lối đi dễ tiếp cận và thường có cấu hình lưu trữ rộng hơn để di chuyển qua kho, điều này có thể dẫn đến việc sử dụng nhiều không gian kho hơn. Một lợi thế đáng kể của AS/RS lưu trữ khối là khả năng lưu trữ cực kỳ dày đặc, có thể giải phóng tới 400% không gian mà kệ thông thường cần cho AGV chiếm dụng.
Hơn nữa, hệ thống lưu trữ khối trong khuôn khổ AS/RS có thể phục vụ các vai trò khác trong một hoạt động, bao gồm cung cấp bộ nhớ đệm giữa các giai đoạn khác nhau của quy trình làm việc, sắp xếp đơn hàng để vận chuyển và tích hợp liền mạch vào chiến lược G2P. Tính linh hoạt này cho phép các hoạt động giải quyết nhiều khó khăn trong hậu cần hơn ngoài việc vận chuyển vật liệu đơn thuần—như vấn đề về quản lý hàng tồn kho, hiệu quả thực hiện đơn hàng và tối ưu hóa không gian.
Tuy nhiên, lưu trữ khối AS/RS yêu cầu hàng tồn kho phải được đặt trong Thùng hoặc thùng được xếp chồng lên nhau theo dạng Lưới rất chặt. Robot điều hướng ở trên cùng và phân loại, tối ưu hóa và lấy các thùng hàng tồn kho và chuyển chúng đến các trạm làm việc để con người lấy hoặc bổ sung. Điều này có nghĩa là các sản phẩm phải vừa với thùng để có thể tự động hóa bằng công nghệ lưu trữ khối. Robot AGV có thể là một lựa chọn rất phù hợp để tích hợp với lưu trữ khối và tự động hóa việc xử lý vật liệu của các mặt hàng lớn hơn không phù hợp để lưu trữ trong cấu hình Lưới.
3. Robot di động tự động (AMR) so với Robot tự hành AGV
Như đã đề cập trước đó, Robot di động AMR khá giống với Robot AGV, nhưng khác nhau về phương pháp dẫn đường. Trong khi Robot AGV yêu cầu các đường dẫn được xác định trước để hoạt động tự động, Robot di động AMR điều hướng bằng các cảm biến và bản đồ tích hợp, cho phép chúng di chuyển xung quanh các chướng ngại vật và chọn các đường dẫn khác nhau đến đích, tương tự như máy hút bụi robot. Tính linh hoạt này khiến Robot di động AMR phù hợp hơn với các môi trường năng động, nơi bố cục thay đổi hoặc nơi chúng cần tương tác với con người và các thiết bị khác. Chúng có thể đặc biệt hữu ích trong các cơ sở đòi hỏi khả năng thích ứng cao hoặc trong các không gian mà việc lắp đặt các thanh dẫn hướng vật lý cho Robot tự hành AGV là không thực tế.
Khi lựa chọn giữa hai giải pháp này, điều quan trọng là phải dựa vào khả năng dự đoán được môi trường hoạt động của Robot tự hành AGV, so với nhu cầu về tính linh hoạt và khả năng thích ứng với những thay đổi của Robot di động AMR.
Đọc thêm bài viết về sự khác nhau giữa Robot di động AMR và Robot tự hành AGV
4. Xe đẩy trên cao so với Robot AGV
Hệ thống băng tải xe đẩy trên cao là một lựa chọn hấp dẫn cho các hoạt động kho bãi và trung tâm phân phối, nổi bật như một giải pháp thay thế riêng biệt cho cả băng tải truyền thống và xe tự hành AGV. Các hệ thống này, có thể được cấp nguồn hoặc không cấp nguồn, cung cấp một phương pháp độc đáo để vận chuyển sản phẩm và vật liệu bằng cách sử dụng một chuỗi di chuyển trong một đường ray khép kín theo cấu hình vòng kín. Từ chuỗi này, nhiều đồ đạc cố định khác nhau—như móc treo, xe đẩy hoặc giỏ dây—được treo để mang các vật liệu cụ thể đang được vận chuyển.
So với AGV, băng tải xe đẩy trên cao có một số ưu điểm sau:
- Hiệu quả về không gian: Bằng cách tận dụng không gian trên cao, các băng tải này giải phóng không gian sàn cho các hoạt động khác, điều này đặc biệt có lợi trong môi trường đông đúc hoặc không gian hạn chế.
- Xử lý chuyên biệt: Cung cấp các giải pháp cho các yêu cầu xử lý cụ thể mà AGV có thể không đáp ứng được một cách hiệu quả, chẳng hạn như vận chuyển GOH hoặc các vật phẩm cần treo hoặc định hướng cụ thể trong quá trình vận chuyển.
- Hoạt động liên tục: Hệ thống xe đẩy trên cao có thể cung cấp luồng vật liệu liên tục, đặc biệt hữu ích trong các ứng dụng dây chuyền sản xuất nơi mà việc cung cấp vật liệu ổn định là rất quan trọng.
IV. Giải pháp cung cấp Robot tự hành AGV KUKA tại Việt Nam
Công Ty TNHH Công Nghệ Vũ Lê – chuyên về thiết bị tự động hóa công nghiệp, các giải pháp tự động hóa nhà máy và robotics.
Địa chỉ: 27 Xuân Quỳnh, KDC Gia Hòa, P. Phước Long B, Tp. Thủ Đức, Tp.HCM
Hotline: (028) 3620 8179 / 3620 8176 / 3620 8177
Fax: (028) 3620 8178
Mail: info@vuletech.com
—————
Theo dõi VULETECH tại:
► Website: https://vuletech.com/
► LinkedIn: https://lnkd.in/e6rbG6e
► Youtube: https://www.youtube.com/channel/UCmHCn0T-oSbizOiWdYbRWzw
#VULETECH #Kuka #Kukarobot #tựđộnghóanhàmáy #industrialautomation #robotic #giảiphápcánhtayrobot #giaiphapcanhtayrobot #AGV #xetựhànhagv #AGVrobot