I. Dự án: Hàn dây điện từ trên PCB
Trong dây chuyền, công nhân phải thực hiện thao tác hàn điểm bằng cách thủ công nên xảy ra tình trặng:
- Thời gian gian hoàn thành một điểm hàn quá dài
- Không đáp ứng được yêu cầu về năng suất
- Các điểm hàn khá xấu, không đáp ứng nhu cầu thẩm mỹ.
Khách hàng đưa ra bài toán và VULETECH dựa trên những dữ liệu được cung cấp, thiết kế và chế tạo một hệ thống hàn hai đầu tự động, giảm nhân công trong thao tác hàn điểm, tối ưu năng suất và tiết kiệm thời gian
II. Cấu tạo máy hàn hai đầu board mạch điện tử:
Robot hàn 2 đầu board mạch điện tử được VULETECH tích hợp từ Robot Scada Adtech AR4125, Thiết bị hàn Hunter 372, băng tải board mạch. Ngoài ra, sản phẩm được trang bị thiết bị an toàn Pizzato.
1. Robot Scara Adtech AR4215:
Robot Adtech AR4215 Scara 4 trục được tạo thành từ thân Robot và bộ điều khiển (phần cứng và phần mềm). Robot được cấu tạo từ động cơ Servo Panasonic và hộp số Harmoni Drive của Nhật Bản. Robot Scara Adtech AR4215 cho hiệu suất cao nên thường được ứng dụng trong các ngành công nghiệp ô tô, công nghiệp bán dẫn và công nghiệp điện tử.
2. Thiết bị hàn Hunter 372:
- Thiết bị hàn Hunter 372 gồm nguồn hàn, hệ thống điều khiển, bộ cấp dây súng hàn giúp:
- Giảm vấn đề văng bắn ra ngoài trong quá trình hàn
- Giúp cải thiện chất lượng mối hàn
- Phục hồi nhiệt nhanh chóng
- Có thể điều chỉnh tốc độ, âm lượng, thời gian và thời gian cho ăn
- Chế độ cho ăn tự động và thủ công.
2.1. Mô tả chi tiết:
| 1 | Công suất tiêu thụ | 90W |
| 2 | Phạm vi nhiệt độ | 220°C to 480°C |
| 3 | Độ ổn định nhiệt độ | ± 2°C |
| 4 | Tip to Ground Resistance | < 2 Ω |
| 5 | Tip Leaking Voltage | < 2mV |
| 6 | Tốc độ cho ăn/s | Khoảng 2,7mm – 27mm |
| 7 | Thời gian cho ăn | 0 ~ 2.7 sec. |
| 8 | Chiều dài cho ăn | 0 ~ 150mm |
| 9 | Thời gian sao lưu | 0 ~ 0.9s cho 0 – 25mm |
| 10 | Đường kinh dây thích hợp | 0.5mm ~ 1.6mm |
3. Thiết bị an toàn Pizzato FR 2093-D1:
Thiết bị an toàn Pizzato là một thiết bị có bộ truyền động riêng giúp bảo vệ quá trình làm việc của máy, tránh xâm nhập từ bên ngoài dù vô ý hay cố tình.
- Đặc điểm:
| 1 | Vỏ | Vỏ polymer, một dây dẫn PG 13,5 (series FR) |
| 2 | Contact block | 1NO + 2NC slow action (B20) |
| 3 | Đầu | Không tách rời |
| 4 | Chìa khóa | Angled |
| 5 | Chỉ số bảo vệ IP | IP67 theo EN 60529 |
| 6 | Positve | yes |
4. Light Curtain – cảm biến an toàn dạng màn
Để tối ưu hóa quá trình làm việc của Robot, VULETECH tích hợp thiết bị Light Curtain, cảm biến an toàn dạng màng được nhập từ Panasonic giúp đảm bảo an toàn sự tiếp xúc an toàn tại các khu vực nguy hiểm trong sản xuất.
Ngoài ra, VULETECH còn tích hợp thềm đèn tháp LR6 _02LJB của PATLITE. Thiết bị còi này báo cho người điều khiển biết tình hình quá trình hoạt động hiện tại của Robot.
5. Tháp đèn báo hiệu Patlite
- Đèn được ghép nối Module một cách đơn giản, Các Module màu đèn có thể đảo vị trí khác nhau tùy theo yêu cầu của người sử dụng một cách dễ dàng và thuận tiện.
- Cấp độ bảo vệ của đèn đạt tới IP65, giúp đèn hoạt động tốt trong mọi điều kiện môi trường trong nhà và ngoài trời.
5.1 Thông số kỹ thuật:
| 1 | Siries | LR6 |
| 2 | Kích thước | Ø60 mm |
| 3 | Tiers | 3 |
| 4 | Nguồn sang | LED |
| 5 | Màu sắc LED | Đỏ, hổ phách, xanh lá |
| 6 | Cấp độ âm thanh | 88 dB (1m) |
| 7 | Điện mức áp dụng | 24V DC |
| 8 | Cấp độ bảo vệ | IP 65 |
6. Máy hàn hai đầu board mạch điện tử hoàn chỉnh do VULETECH lắp ráp:
