Với tốc độ lên đến hai mét / giây, nền tảng di động KMP 600-S diffDrive của KUKA không chỉ nhanh mà còn đáp ứng các yêu cầu an toàn cao nhất nhờ máy quét laser và phát hiện đối tượng 3D. Do đó, hệ thống phương tiện được dẫn đường tự động đưa hệ thống nội bộ công nghiệp lên một tầm cao mới.
AGVs tự do di chuyển: xử lý vật liệu trong môi trường năng động
Nền tảng di động KUKA KMP 600-S diffDrive mở ra con đường mới và tính linh hoạt hơn cho sản xuất nội bộ. KMP 600-S diffDrive hỗ trợ như một phương tiện dẫn đường tự động (AGV) với trọng tải lên đến 600 kg. KUKA KMP 600-S diffDrive cũng cho phép nhân viên tự do đi lại tối đa vì sản phẩm không yêu cầu hàng rào an toàn. AGV được trang bị một máy quét laser theo hướng chuyển động chính sẽ giám sát khu vực phía trước và một máy quét thứ hai ở phía sau để có tốc độ cao trong quá trình chuyển động lùi khi thời gian chu kỳ yêu cầu.
Xe có khả năng HRC có thể được sử dụng linh hoạt và an toàn trong môi trường làm việc của con người.
Những lợi thế nào mà các AGV mang lại cho dịch vụ logistics nội bộ?
AGVs đưa hàng hóa và nguyên vật liệu cần thiết hoàn toàn tự động đến đúng nơi vào đúng thời điểm. Chúng đảm nhận các nhiệm vụ vận chuyển đòi hỏi khắt khe về thể chất và có thể chia sẻ lối đi với người điều khiển và xe tải công nghiệp thông thường nhờ công nghệ an toàn toàn diện của chúng. Thông qua việc sử dụng tính năng phát hiện đối tượng 3D dựa trên máy ảnh, chúng tích hợp hoàn toàn vào các môi trường sản xuất hiện có. KMP 600-S diffDrive cũng có thể được mở rộng với tính năng phát hiện đối tượng 3D. Điều này cho phép AGV tự động phát hiện các chướng ngại vật cách mặt đất từ 30 mm đến 4 mét. Đồng thời, KMP 600-S diffDrive được trang bị lý tưởng cho môi trường sản xuất công nghiệp khắc nghiệt hàng ngày: thiết kế IP 54 bảo vệ nó khỏi những thứ như phun nước và bụi.
Tiêu chuẩn an toàn cao
- Máy quét laser theo hướng chuyển động chính
- Một máy quét laser thứ hai có thể được thêm vào ở phía sau
- Bốn điểm dừng khẩn cấp
- Tám vùng an toàn ở cả phía trước và phía sau xe
Cực kỳ nhanh
- AGV di chuyển lên đến 2 mét mỗi giây
- Chuyển động lùi nhanh nhờ máy quét laser tùy chọn
- Thiết bị nâng tích hợp để nâng lên đến 60 mm trong vòng chưa đầy 3 giây
Chỉ số bảo vệ IP 54
- Được trang bị tối ưu cho công việc hàng ngày của sản xuất công nghiệp
- Bảo vệ chống lại các vật chất lạ như bụi (kim loại)
- Được bảo vệ khỏi tia nước từ mọi hướng
Điều hướng thông minh
- Một phần mềm quản lý đội xe cho toàn bộ danh mục KUKA AGV
- Điều hướng thông qua máy quét laser và bản đồ môi trường xung quanh được tạo trước
- Xác định tuyến đường nhanh nhất – ngay cả trong môi trường phức tạp
Xe hướng dẫn tự động từ KUKA: Khởi động nhanh, bảo dưỡng đơn giản
Các ứng dụng có thể được lập trình bằng JAVA. Để các phương tiện thông minh, tự hành của KUKA hỗ trợ tối ưu các dòng nguyên liệu nội bộ, chúng phải được dạy ban đầu. KMP 600-S diffDrive được vận hành nhanh chóng và dễ dàng thông qua bộ điều khiển không dây. Bảo trì dễ dàng như khởi động: Có thể truy cập vào các thành phần AGV, chẳng hạn như con lăn, máy quét laser và giao diện dịch vụ mà không cần công cụ – để kiểm tra, cập nhật chương trình cơ sở, hiệu chỉnh và sửa chữa.
KUKA AGV KMP 600-S diffDrive: giải pháp linh hoạt cho hệ thống xe dẫn đường tự động của bạn
KMP 600-S diffDrive đi kèm với một đối tác lý tưởng, phát huy hết sức mạnh của nó một cách hoàn hảo trong các phương tiện điều hướng tự động: KUKA.NavigationSolution. Giải pháp phần mềm với thuật toán SLAM thông minh (Bản đồ hóa và Bản đồ hóa đồng thời) tạo ra một bản đồ của môi trường xung quanh. Do đó, nó có thể đảm nhận việc bản địa hóa trong không gian (trên chính phương tiện) cũng như điều phối tất cả các phương tiện được dẫn đường tự động (trên một máy tính trung tâm). Sử dụng thông tin như khoảng cách và tốc độ, người quản lý đội xe xác định tuyến đường tốt nhất trên mạng lưới đường đi. Phần mềm bao gồm tất cả các yêu cầu trong lĩnh vực di động.
