Linear Robot - Robot giàn

Kuka cung cấp các Linear Robot với các độ dài hành trình khác nhau và các tùy chọn khác nhau để có thể giúp Robot đạt hiệu quả tốt nhất khi làm việc giữa Robot và hệ thống.

Linear robot – robot giàn thích hợp cho các ứng dụng như tự động xếp dỡ, vận chuyển.

Ưu điểm của Linear Robot

1. Không gian làm việc rộng

Nhờ thiết kế mô-đun, Linear Robot có thể làm việc ở khu vực rộng lớn.

2. Tận dụng tối đa khu vực làm việc

Khu vực làm việc bên dưới của Robot cũng có thể được sử dụng. Giúp doanh nghiệp tận dụng tối đa khu vực làm việc

3. Nhiều sự lựa chọn

Ngoài linear robot tiêu chuẩn, Kuka còn phát triển thêm nhiều phiên bản Linear Robot khác nhau để sử dụng trong các ứng dụng khác nhau và môi trường khác nhau.

4. Bộ điều khiển KUKA đã được chứng minh

Việc sử dụng bộ điều khiển KUKA KR C đã được chứng minh đảm bảo khả năng tương tác trơn tru với các thành phần khác. Ví dụ: với các rô-bốt cánh tay có khớp KUKA.

Các phiên bản khác nhau của Linear Robot

Robot type	KR 16L	KR 50L	KR 80L	KR 300L	KR 300LP	KR 600LP
Tải trọng	16 kg	50 kg	80 kg	300 kg	300 kg	600 kg
Số lượng trục	3	3	3	3	3	3
Độ lặp lại	± 0,1 mm	± 0,1 mm	± 0,1 mm	± 0,3 mm	± 0,3 mm	± 0,3 mm
Vận tốc A1	3,0 m/s	3,0 m/s	2,6 m/s	2,0 m/s	2,6 m/s	2,0 m/s
Vận tốc A2	3,0 m/s	2,0 m/s	2,0 m/s	1,7 m/s	2,6 m/s	2,0 m/s
Vận tốc A3	4,0 m/s	3,0 m/s	3,0 m/s	1,0 m/s	1,4 m/s	1,3 m/s
Hành trình cơ bản A1	1.500 mm	1.500 mm	1.500 mm	1.500 mm	1.500 mm	4.000 mm
Hành trình tối đa A1	15.000 mm	45.000 mm	45.000 mm	45.000 mm	45.000 mm	45.000 mm
Hành trình cơ bản A2	500 mm	500 mm	500 mm	500 mm	2.500 mm	4.000 mm
Hành trình tối đa A2	1.000 mm	1.500 mm	2.000 mm	2.000 mm	6.000 mm	9.500 mm
Hành trình cơ bản A3	500 mm	1.000 mm	1.000 mm	1.000 mm	1.000 mm	1.000 mm
Hành trình tối đa A3	1.500 mm	2.500 mm	2.500 mm	2.500 mm	2.500 mm	2.500 mm
Trọng lượng với hành trình cơ bản của A1 – A3 (không cột, không tải	ca. 310 kg	ca. 580 kg	ca. 1.040 kg	ca. 2.270 kg	ca. 2.300 kg	ca. 4.900 kg
Tài liệu			Tài liệu		Tài liệu

Linear Robot – Robot giàn