Sự đổi mới trong lĩnh vực công nghiệp đã dẫn đến sự ra đời của robot, từ đó thay đổi cách quản lý không gian trong các nhà máy. Việc áp dụng robot cells trong một số ứng dụng công nghiệp ngày càng tăng, đòi hỏi phải lắp đặt các biện pháp bảo vệ bắt buộc cho robot và các khu vực được robot hóa để đảm bảo an toàn cho người lao động. 
Yêu cầu an toàn đối với robot công nghiệp: Tiêu chuẩn UNI EN ISO 10128-2
Hơn bao giờ hết, người vận hành đang chia sẻ không gian làm việc của họ với máy móc tự động và robot công nghiệp. Điều này đã thúc đẩy nhu cầu xác định các tiêu chuẩn chung về an toàn của máy móc, thiết bị công nghiệp và, đối với, người vận hành.
Tiêu chuẩn kỹ thuật quốc tế Type-C EN ISO 10218-2:2011 đặt ra các yêu cầu an toàn cho việc tích hợp rô-bốt công nghiệp, hệ thống rô-bốt công nghiệp và robotic cells.
Tiêu chuẩn an toàn liên quan đến robot: mối nguy hiểm và rủi ro
Robotic cells được định nghĩa là các nhóm máy bao gồm một hoặc nhiều robot, tức là các bộ điều khiển đa năng hoạt động thông qua điều khiển tự động và được lập trình trên 3 trục trở lên. Tiêu chuẩn EN ISO 10218-2 nêu chi tiết các mối nguy hiểm liên quan đến các hệ thống này và cung cấp danh sách các yêu cầu cần thiết, để ngăn ngừa hoặc giảm thiểu rủi ro đi kèm với chúng.
Tiêu chuẩn EN ISO 10218-2 được tạo ra cho các mối nguy hiểm cụ thể liên quan đến việc tích hợp robot công nghiệp trong dây chuyền sản xuất. Nó cung cấp các yêu cầu an toàn tối thiểu phải được tôn trọng, cũng như các biện pháp an toàn cụ thể để đảm bảo bảo vệ người vận hành.
Hàng rào an toàn robot theo tiêu chuẩn EN ISO 10218-2
Đoạn 5.5 của tiêu chuẩn mô tả các yêu cầu đối với việc thiết kế bộ phận bảo vệ máy, để sử dụng trong các tình huống cụ thể.
Theo tiêu chuẩn, bộ phận bảo vệ máy được định nghĩa đơn giản là “hàng rào an toàn” nhằm mục đích giảm thiểu hoặc cản trở việc tiếp cận các khu vực nguy hiểm. Do đó chúng sẽ có thể hạn chế chuyển động của robot. Để cải thiện được điều này, chúng phải được thiết kế và lắp đặt theo các yêu cầu được xác định bởi “Đánh giá rủi ro khu vực’’, và chúng phải giữ mọi người ở khoảng cách an toàn tối thiểu với các mối nguy hiểm có thể xảy ra.
Việc xác định khoảng cách mà các bộ phận bảo vệ máy phải được lắp đặt là một vấn đề phức tạp. Vì trước tiên, nó đòi hỏi phải hiểu định nghĩa về “không gian ba chiều vận hành” được xác định theo tiêu chuẩn 10218-2.
Ngoài ra, tiêu chuẩn EN ISO 13857 vẫn được áp dụng, trong đó nêu chi tiết “Khoảng cách an toàn để ngăn chặn sự tiếp xúc của các khu vực nguy hiểm với chi trên và chi 
dưới.”
Liên quan đến chiều cao của hàng rào an toàn xung quanh khu vực có robot, tiêu chuẩn quy định hàng rào an toàn không được thấp hơn 1400 mm tính từ khu vực đi bộ liền kề.
An toàn của robot công nghiệp: cách tránh rủi ro
Bước đầu tiên để đảm bảo an toàn cho khu vực làm việc là hoàn thành tài liệu “Đánh giá rủi ro”, nhằm mục đích xác định, lập bản đồ và phân loại các mối nguy hiểm theo xác suất, tần suất và số lượng người có khả năng mà chúng có thể ảnh hưởng. Theo đó xác định một tập hợp các cách thức và biện pháp can thiệp/hoạt động cần thiết và đủ để ngăn ngừa hoặc giảm thiểu những mối nguy hiểm đó.
Việc lắp đặt các tấm bảo vệ máy với tính năng đặc thù là một trong những biện pháp can thiệp được tiêu chuẩn EN ISO 10218-2 nhấn mạnh nhằm đảm bảo khoảng cách giữa người vận hành máy và robot công nghiệp để giảm thiểu các mối nguy hiểm.
Ví như lực tác động do robot khi di chuyển có thể rất cao, nên các bộ phận bảo vệ máy như vậy phải đặc biệt chắc chắn và có khả năng chống chịu. Các tấm bảo vệ máy nên trải qua các cuộc kiểm tra độ bền động nghiêm ngặt từ trong ra ngoài theo quy trình được xác định trong tiêu chuẩn EN ISO 14120 (“Thử nghiệm thân cứng / con lắc”).
Hàng rào an toàn máy móc – những hàng rào được thiết kế đặc biệt để đảm bảo an toàn cho máy móc và robot công nghiệp – phải bao gồm các tính năng cụ thể, giúp chúng khác biệt với hàng rào thông thường được sử dụng trong các tình huống khác nhau. Những điều này được xác định theo tiêu chuẩn EN ISO 14120, trong đó nêu chi tiết “Các yêu cầu chung đối với việc thiết kế và sản xuất các tấm chắn cố định và di động”.
Nguồn: Satech