Collaborative Robot Indy
Robot Indy là dòng robot hợp tác (Collaborative Robot / Cobot), được tích hợp thuật toán phát hiện va chạm tân tiến đảm bảo an toàn cho người sử dụng và tính năng chỉ dạy trực tiếp ( direct teaching) trực quan thông qua điều khiển trở kháng (impedance control)
Indy có thể được lâp trình trực tuyến (online) hoặc độc lập ( offline) thông qua ứng dụng Teach Pendant trên máy tính bảng Android.
Easy: dễ dàng lắp đặt và lập trình
Safe: An toàn khi làm việc chung với con người
Connected: Cobot có thể được kết nối mọi lúc mọi nơi.
Tổng quan về các phiên bản của Indy
| Indy 7 | Indy 12 | Indy-RP2 (controlled by STEP3) | |
| DOF | 6 (all revolute) | 6 (all revolute) | 7 (all revolute) |
| Payload | 7 kg | 12 kg | 5 kg |
| Joint Motion Range | 1,2,3,4,5: ±175deg | 6: ± 215deg | 1,2,3,4,5:±175deg | 6:±215deg | ± 175deg for all joints |
| Max Joint Velocity | 1,2,3: 150deg/s | 4,5,6: 180deg/s | All joints: 150deg/s | 1,2,3,4: 150deg/s | 5,6,7: 180deg/s |
| Max Reach | 800mm | 1200mm | 800mm (from 2nd joint to 6th joint) |
| Max Tool Speed | 1m/s | 1m/s | 1m/s |
| Repeatability | 100µm | 100µm | 100µm |
| Weight | 28kg | 53kg | 30.5kg |
